明伍守阳撰。守阳又与其堂弟伍守虚共注之。一卷， 分为九章。卷前有《道原浅说》一篇明“人所以得生之理”及养生炼丹之道。正文九章，即: (1)《先天后天二气直论》，明丹道只用先天，忌用后天;(2)《药物直论》;(3)《鼎器直论》;(4)《火候直论》;(5)《炼己直论》;(6)《筑基直论》;(7)《炼药直论》;(8)《伏气直论》;(9)《胎息直论》。此书于天仙至正之玄理， 明显直切地加以论述，系统地介绍伍柳派内丹修炼之法，谓使人无所疑惑，豁然明丹道之真谛，故称“正理直论”。收入《道藏辑要》毕集及《道藏精华录》中。
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