时势造英雄，杨安玄、刘裕、拓跋嗣等人应势而出，争夺天下；桓玄、卢循、慕容超、姚泓、赫连勃勃等人则成了他们成功路上的垫脚石。
风云激荡，杨安玄、刘裕等人身边自有一群附势而起的英雄豪杰追随，亦不乏有人想加入到风云之中，趁势而起。
王镇恶屯军在宁陵后，率轻骑与刘裕大军有过几次小战斗。刘裕命向弥率三千轻骑迎敌，向弥勇猛异常，每战率先冲锋陷阵，其麾下轻骑是刘裕破(南)燕时所降的鲜卑兵马，骑射精良，王镇恶亦只能暂
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